Als wichtige Hansestadt ist Harderwijk eine Stadt, die fast überläuft vor Geschichte und reicher Historie.
Die Stadt verfügt über eine Anzahl an Sehenswürdigkeiten, wie die Büste auf dem Linnaeus-Türmchen, dem Andenken an den berühmten schwedischen Botaniker Linnaeus, der in 1735 in Harderwijk promovierte.
Sehenswert sind auch das Pesthaus, das ehemalige Katharinenkloster mit seiner spätgotischen Kapelle, die Grote Kerk und, nicht zu vergessen, die vielen prunkvollen Herrenhäuser aus dem 16. und 17. Jahrhundert.